От создания Бешенкович до разделов Речи Посполитой
Датированием первого письменного упоминания о Бешенковичах неопределенное: это 1447 год (по А. Сапунова) или 1460 (по истории А. Турчиновича). В начале XVI в. Бешенковичи — деревня в Кривинской волости Полоцкого воеводства, которая находилась во владении Друцких-Соколинских. По ревизии Полоцкого замка (1552), здесь было 34 двора.
Дворец Хрептовичей. Н. Орда, XIX в.
В 1605 Бешенковичи перешли к Езерской, с 1615 — во владении оршанского маршалка М. Андравонжа. В 1630 Бешенковичи приобрел воевода виленский Казимир Лев Сапега, после этого они начали стремительно развиваться, получили статус местечка. Уже 4 октября 1634 король и великий князь Владислав Ваза придал Бешенковичам Магдебургское право и разрешение на 2 ярмарки в год, 1 торговый день в неделю. В
С середины XVIII в. Бешенковичи — город, в котором было около 1,5 тысяч дворов и проживало
В результате первого раздела Речи Посполитой (1772) задвинская часть Бешенковичей с 500 дворами оказалась в составе Российской империи. По смерти И. Огинского (1775) места перешло к Хрептовичу, который построил здесь новый дворец. По состоянию на 1785 в литовской части Бешенковичей было 1000 дворов, действовали костел и униатская церковь. В результате второго раздела Речи Посполитой (1793) место полностью оказалась в составе Российской империи. Новые власти понизили статус поселения до местечка Лепельского уезда: в это время более четверти его жителей занимались только сельским хозяйством.